Serwonapęd, zwany także „wzmacniaczem serwo”, „sterownikiem serwo”, służy do sterowania serwomotorem. Jest sterownikiem, należy do układu serwo, a jego rola jest w części podobna do roli falownika w zwykłym silniku prądu przemiennego, stosowane głównie w precyzyjnym systemie pozycjonowania. Ogólnie rzecz biorąc, dzięki położeniu, prędkości i momentowi obrotowemu na trzy sposoby sterowania serwomotorem, w celu osiągnięcia bardzo precyzyjnego pozycjonowania układu napędowego, obecnie są to wysokiej klasy produkty technologii napędowej. Serwonapędy są szeroko stosowane w wtryskarkach, maszynach tekstylnych i innych dziedzinach.
Gdy silnik znajduje się w stanie ruchu zwalniającego, pełni on rolę silnika, utrudniając zmianę własnego kształtu ruchu, w związku z czym wytwarza odwrotną siłę elektromotoryczną, siła elektromotoryczna zostanie nałożona na napięcie szyny DC napędu , co łatwo spowodować, że napięcie magistrali będzie zbyt wysokie.
Rolą rezystora hamującego jest zużycie energii kinetycznej i magnetycznej silnika, powodując szybkie zatrzymanie hamowania przez silnik, gdy napięcie po stronie szyny DC jest wyższe niż określona wartość, to znaczy otwiera obwód hamowania.
